總結 & 術語

2014-12-8

總結 & 術語
總結
    多年來,步進電機一直被許多領域所使用,隨著小型化、計算機控制和降低成本的趨勢,混合式步進電機的使用正日益廣泛。
特別是近年來,直線電機的使用已經迅速地擴大,在許多領域都能發現這些精密,可靠的電機,包括血液分析儀和其它醫療儀器、
舞臺自動化照明、成像設備、HVAC設備、閥門控制,印刷設備、X-Y平臺、集成芯片制造、檢驗試驗設備。這些頗具吸引力的技
術簡化了設計,而且還削減了組裝、采購、庫存等相關的費用。
術語
定位或剩余力矩:
在沒有電流通過繞組時,能使電機的輸出旋轉所需施加的力矩。
驅動器:
一個用來運行步進電機的電氣控制裝置。這包括電源、邏輯程序器、開關元件以及一個確定步進速率的變頻脈沖源。
動態力矩:
在一定步進速率下電機所產生的力矩。動態力矩可由PULL IN(牽入)力矩或PULL OUT(牽出)力矩所表示。
保持力矩:
繞組在通以穩態直流電時,能使電機在輸出軸旋轉所需施加的力矩。
慣性:
物體對加速度或減速的慣性測量值。此處用于指電機所要移動負載的慣性,或電機轉子的慣性。

線性步進增量(或稱步長):
轉子每旋轉一個步距角導螺桿所產生的線性位移。
最大溫升:
設計的電機允許溫升。電機的溫升是電機在通電時出現電能損耗溫度升高所固有的特性。電能損耗主要有電阻發熱(銅損),鐵損和摩擦損耗。電機的溫度是總的損耗發熱溫度和環境溫度之和。
脈沖速率:
每秒施加到電機繞組上的脈沖數量(PPS)。脈沖速率等于電機步進速率。
每秒脈沖數(PPS):
電機在一秒鐘內所產生的步數(有時稱為“步數/秒”)。這由電機驅動器所產生的脈沖頻率所決定。

升降速:
在電機不失步的情況下,將給定負荷從原有的低步進速率增加至最大,接著再降低至原有速率的一種驅動技術。
單步進響應:
電機進行完整的一步所要求的時間。
步進:
電機每接收一個脈沖時轉子所轉的角度,對于直線電機來說,步進為直線距離。
步距角:
每一步轉子所產生的旋轉,測量單位為度。
每周旋轉步數:
轉子旋轉360°.所需要的總步數。阻力力矩和慣性力矩之和。
力矩:
阻力力矩和慣性力矩之和。

PULL OUT(牽出)力矩:
電機在恒速下能夠產生的最大力矩。因為速度不變,所以也沒有慣性力矩。周時轉子內部的動能和慣性載荷使牽出力矩增大。
PULL IN(牽入)力矩:
心須克服轉子慣量的加速轉矩,以及加速時固定連接的外接負載和各種摩擦轉矩。因此,牽入力矩通常小于牽出力矩。
力矩與慣性比率:
保持力矩除以轉子轉動慣量。

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